Mapa serwisu Dodaj do ulubionych Facebook Twitter

Tomasz Praczyk, Piotr Szymak, Aleksander Nowak
Multi-agent system of autonomous underwater vehicles — preliminary report
(Wieloczynnikowy system autonomicznych pojazdów podwodnych — sprawozdanie wstępne)


W ciągu ostatnich lat obserwuje się wzrost zainteresowania autonomicznymi pojazdami podwodnymi (AUV). Mogą być one stosowane w różnego rodzaju zadaniach, w tym do inspekcji obiektów podwodnych. Wiele aplikacji wymaga współpracy pomiędzy pojazdami AUV. W związku z tym pojawia się problem sterowania grupą robotów, które realizują wspólne zadanie. Jednym z rozwiązań może być zastosowanie wieloagentowego systemu kontroli, w którym poszczególne pojazdy AUV wyposażone są w „inteligentne oprogramowanie” realizujące przydzielone zadania. W artykule przedstawiono koncepcję wieloagentowego systemu kontroli pojazdów podwodnych.

drukuj
Wszelkie prawa zastrzeżone 2017 Akademia Marynarki Wojennej, Wykonanie: IQ.pl