Mapa serwisu Dodaj do ulubionych Facebook Twitter YouTube

Piotr Szymak
Strategy to steer of underwater vehicle with torpedo-shaped body in environment with affecting sea currents
(Strategia sterowania pojazdem podwodnym o kształcie torpedy w środowisku z prądami morskimi)


Sterowanie pojazdem podwodnym pod powierzchnią wody narażone jest na zakłócenia jego ruchu. Oddziałujące prądy morskie stanowią główne źródło zakłóceń w środowisku podwodnym. Kolejnym utrudnieniem w tego typu operacjach jest nieliniowa dynamika sterowanego obiektu, zwłaszcza w przypadku torpedopodobnego kształtu kadłuba. W artykule zaprezentowano system automatycznego sterowania pojazdem podwodnym typu „Głuptak”, który umożliwia przeciwdziałanie wpływowi prądu morskiego w przypadku braku pomiaru parametrów prądu morskiego na pokładzie sterowanego obiektu. Dodatkowo zamieszczono dwie strategie sterowania oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych.

drukuj
Wszelkie prawa zastrzeżone 2017 Akademia Marynarki Wojennej, Wykonanie: IQ.pl